Maharaja Umaid Singh tarafından 1929 yılında yaptırılmaya başlanmıştır. Yapımında kullanılan kum taşları Chittar bölgesinden getirildiği için Chittar Sarayı ismini verenler de vardır. Bu taşlar tek tek el ile kesilip yontulmuş ve özel bir yöntemle harç kullanılmadan birleştirilmiştır. Maharaja, saray yapılırken 1920 yılında yaşanmış olan kıtlık olaylarından etkilenmiş kişileri işe alarak bu kişilerin durumlarını düzeltmelerine yardımcı olmaya çalışmıştır. Yapım işleri 15 sene sürmüş ve 3 bin taş ustası görev almıştır.

Yapının tasarımı Indo – Coloniel Art Deco tarzıdır.

Günümüzde son Jodhpur Maharaja’sı olan Maharaja Gaj Singh ve ailesi sarayın bir bölümünde halen yaşamaktadır. Sarayın bir başka bölümü ise otel olarak kullanılmaktadır.

Müze bölümü ziyarete açıktır. Bu müzede model uçaklar, antika saatler, safari malzemeleri, saraya ait eşyalar ve klasik otomobiller görülebilir.